Zielgruppe

Fachkräfte aus Automatisierungstechnik, Mechatronik, Elektrotechnik und Instandhaltung sowie Programmierer/-innen, technische Ausbilder/-innen und weitere Beschäftigte, die JAKA Cobots selbstständig programmieren, Programme anpassen und einfache Robotikanwendungen erstellen sollen.

Ziele

Die Teilnehmer/-innen können JAKA Cobots sicher bedienen und mit der grafischen Programmierumgebung selbstständig Programme erstellen, bearbeiten, testen und optimieren.

Sie kennen grundlegende Bewegungs- und Programmierfunktionen, können Positionen und Bewegungsabläufe definieren und einfache logische Programmstrukturen sowie Ein- und Ausgangssignale in Cobot-Programme integrieren.

Die Teilnehmer/-innen übertragen die erworbenen Kenntnisse auf praxisnahe Aufgaben des JAKA Education Kits und erstellen selbstständig eine funktionsfähige Cobot-Anwendung.

Inhalt

Grundlagen und Bedienung

• Aufbau und Funktionsweise von JAKA Cobots
• Systemkomponenten und JAKA Education Kit
• Sicherheitsgrundlagen
• JAKA App und Bedienoberfläche
• Benutzerrollen und Zugriffsrechte
• Cobot starten, aktivieren und sicher herunterfahren
• Manuelles Verfahren und Drag Teaching

Koordinaten und Bewegung

• Gelenk- und kartesische Bewegungen
• TCP und Roboterpose
• Positionen definieren und teachen
• Punkt-, Linear- und Bahnbewegungen
• Einführung in Werkzeug- und Werkstückkoordinaten
• Geschwindigkeit und Bewegungsparameter

Grafische Programmierung

• Aufbau der grafischen JAKA-Programmierumgebung
• Programme erstellen, öffnen, speichern und bearbeiten
• Programmabläufe strukturieren
• Bewegungsbefehle einsetzen und kombinieren
• Positionen und Bewegungsfolgen programmieren
• Variablen und Parameter
• Bedingungen und Verzweigungen
• Schleifen und wiederkehrende Abläufe
• Einfache Unterprogramm- bzw. Ablaufstrukturierung
• Programme testen und schrittweise optimieren

Ein-/Ausgänge und Peripherie

• Grundlagen digitaler Ein- und Ausgangssignale
• I/O-Anzeige und I/O-Steuerung
• Einbindung einfacher Sensor- und Aktorsignale
• Ansteuerung von Endeffektoren
• Sauggreifer und Werkzeugfunktionen
• Reaktion eines Programms auf Prozesssignale

Praxisprogrammierung mit dem JAKA Education Kit

• Trajektorien und Bahnbewegungen
• Pick-and-Place
• Handling und Positionierung von Werkstücken
• Puzzle- bzw. Sortieraufgaben
• Montageaufgaben
• Materialbereitstellung und Materialfluss
• Arbeiten mit dem Conveyor-Modul
• Kombination mehrerer Funktionsmodule zu einem Ablauf

Simulation / Digital Twin

• Einführung in die JAKA-Simulationsumgebung
• Virtuelles Abbild des Trainingssystems
• Bewegungen und Prozessabläufe in der Simulation nachvollziehen
• Gelenkbewegungen im virtuellen Modell
• Vergleich von Simulation und realem Cobot
• Übertragung ausgewählter Lernaufgaben zwischen virtueller und realer Umgebung

Abschlussaufgabe

• Planung einer einfachen Cobot-Anwendung
• Auswahl geeigneter Education-Kit-Module
• Teachen der benötigten Positionen
• Erstellung des Programmablaufs
• Einbindung erforderlicher I/O-Funktionen
• Test und Optimierung
• Simulation bzw. Überprüfung des Ablaufs
• Praktische Vorführung der programmierten Anwendung

Methoden

• Trainervortrag und Demonstration
• Praktische Programmierübungen am JAKA Cobot
• Arbeiten mit der grafischen JAKA-Programmierumgebung
• Übungen am JAKA Education Kit
• Aufgabenorientiertes Lernen anhand realitätsnaher Automatisierungsszenarien
• Übungen mit der Simulationssoftware und dem Digital Twin
• Selbstständige Programmieraufgaben
• Abschlussprojekt am Education Kit