Zielgruppe

Bedienpersonal, Anlagenbediener/-innen, Produktionsmitarbeiter/-innen sowie Fachkräfte, die JAKA Cobots im betrieblichen Umfeld sicher bedienen, überwachen und einfache Bedien- und Teachaufgaben durchführen sollen.

Ziele

Die Teilnehmer/-innen können einen JAKA Cobot sicher und sachgerecht bedienen. Sie kennen den grundlegenden Aufbau des Cobots und der Steuerung, können das System ein- und ausschalten sowie den Cobot manuell bewegen und Positionen teachen.

Die Teilnehmer/-innen können vorhandene Roboterprogramme auswählen, starten, pausieren und stoppen sowie einfache Bewegungs- und Handhabungsaufgaben am JAKA Education Kit durchführen. Sie kennen grundlegende Sicherheitsaspekte beim Umgang mit kollaborierenden Robotern und können Betriebszustände sowie wesentliche Statusinformationen beurteilen.

Inhalt

• Grundlagen kollaborierender Robotik und Einsatzmöglichkeiten von JAKA Cobots
• Aufbau und Komponenten eines JAKA Cobots
  • Cobot
  • Steuerung
  • Bedienelemente
  • Bediengerät / JAKA App
  • Endeffektoren und Werkzeuge
• Aufbau und Komponenten des JAKA Education Kits
• Sicherheitsgrundlagen beim Umgang mit kollaborierenden Robotern
• Sicherheitseinrichtungen und Not-Halt
• Betriebs- und Statusanzeigen des Cobots
• System verbinden, einschalten und betriebsbereit setzen
• Cobot aktivieren und deaktivieren
• System ordnungsgemäß herunterfahren
• Bedienoberfläche der JAKA App
• Betriebszustände und Statusinformationen
• Manuelles Verfahren des Cobots
• Achsbewegungen und grundlegende Bewegungssteuerung
• Drag Teaching / Handführung
• Positionen anfahren und teachen
• FREE- und POINT-Funktion am Roboterflansch
• Vorhandene Programme auswählen und aufrufen
• Programme starten, pausieren und stoppen
• Verhalten bei Störungen und ungewöhnlichen Betriebszuständen
• Praktische Bedienübungen am JAKA Education Kit
• Einfache Pick-and-Place- und Handlingaufgaben
• Arbeiten mit Sauggreifer und ausgewählten Trainingsmodulen
• Praktische Abschlussübung mit einem vorgegebenen Cobot-Ablauf

Methoden

• Trainervortrag und Demonstration
• Praktische Übungen am JAKA Cobot
• Arbeiten mit dem JAKA Education Kit
• Demonstration und Bedienung über die JAKA App
• Geführte Teachübungen
• Praxisübungen mit ausgewählten Education-Kit-Modulen
• Selbstständige Bearbeitung einer abschließenden Bedienaufgabe